POLOLU机器人Pololu 3pi+ 2040

Pololu 3pi+ 2040 机器人是基于 Raspberry Pi RP2040 MCU 的手掌大小的高性能移动平台。它具有多种功能，包括用于闭环速度或位置控制的双正交编码器、线性传感器、前凸起传感器、全 IMU（三轴加速计、磁力计和陀螺仪）、六个 RGB LED 和图形 OLED 显示屏。该标准版装配有 30:1 MP 6V 微型金属齿轮减速机，速度和可控性兼备。3pi+ 2040 是一款多功能、高性能、用户可编程的机器人，直径仅为 9.7 厘米（3.8 英寸）。它的核心是一个 Raspberry Pi RP2040 微控制器（与 Raspberry Pi Pico 上的微控制器类似），这是一个运行频率为 125 MHz 的 32 位双核 Arm Cortex-M0+ 处理器，可使用 C、C++、Arduino 或 Python 进行编程。3pi+ 2040 有 16 MB（128 Mbit）闪存，预装了 MicroPython 解释器，因此只要插入 USB C 端口，编辑附带的 Python 示例程序，就能立即开始使用。对于希望定制或增强机器人附加外设的高等级用户，可以通过几个 0.1 英寸间距的扩展端口访问机器人的电源轨、电源系统控制和微控制器的 I/O 线路。

电机以恒定的 8 V 电压运行

不受电池电量的影响

电机速度不受随电池电压变化

四节 AAA 电池：3pi+ 机器人可使用碱性和镍氢电池，可使用可充电的镍氢电池

一条 USB C 电缆：用于将机器人连接到电脑上进行编程和调试

组装套件版

产地：美国

微型金属齿轮马达：30:1 MP 6V

电机电压：8 V

Max速度：1.5 米/秒

处理器：RP2040 125 MHz

内存大小：264 千字节

程序存储器大小：16 Mbytes

外部编程器：不需要

组装情况：已组装

版本：标准版（30:1 MP 电机）

PCB 设计代码：3pi04a

其他 PCB 标记：0J13959

尺寸（长×宽×高）：97 × 96 × 36 毫米

重量（不含电池）：100 克

专为追线和解迷宫而设计